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ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa (conexión
eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres asociados con los símbolos de
masa del interior de la caja del controlador para crear una conexión a masa
común para todo el equipo del sistema. El conductor de masa tendrá al
menos la corriente nominal de la corriente más alta del sistema.
2. Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de control esté protegida
con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible adecuado.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimentación de
toda la instalación robótica durante el mantenimiento. Cuando el sistema está
bloqueado, ningún equipo suministrará tensión a la E/S del robot.
4. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes de
alimentar la caja del controlador. Utilice siempre el cable de alimentación
original.
5.6. Conexión del robot: Cable del robot
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un cable del robot de
6 metros conectado de forma fija. Por información sobre conectar un brazo robótico configurado con
un conector de cable de brida de base, consulte
la página
opuesta.
5.6.1. Conector del cable del robot
Para establecer la conexión, conecte el brazo robótico a la Caja de control con el Cable del robot.
Conecte y bloquee el cable procedente del robot al conector situado en la parte inferior de la caja de
control (consulte la ilustración que se muestra a continuación). Gire el conector dos veces para
comprobar que esté bloqueado correctamente antes de encender el brazo robótico.
Puede girar el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté conectado.
UR3e
5.7. Conexión del robot: cable de brida de base en
46
5. Interfaz eléctrica
Manual de usuario
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