Dependientes Del Fabricante; Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

EUROMAP 67 Interface
Control
Aquí se muestran las señales relacionadas con el control de la interacción entre el robot y la
IMM. Todas estas señales las usan las estructuras del programa, donde se han unido de forma
segura y adecuada.

Dependientes del fabricante

Son señales que pueden tener fines concretos en función de quien sea el fabricante de la IMM.
El robot no depende de aspectos específicos de dichas señales, que pueden utilizarse según se
necesiten.

Seguridad

En la columna del robot, los indicadores Parada de emergencia y Área de moldeo libre (eléctrica)
no se pueden controlar desde esta pantalla. Simplemente indican si el robot está en parada de
emergencia y si la salida de área de moldeo libre (MAF) se ha configurado alta. La salida de
MAF se configura alta con la condición de que sean también altas tanto la señal de supervisión
eléctrica del área de moldeo (posible con el uso de protección luminosa, como se explicó
anteriormente) como la señal de MAF del software. La señal de MAF del software puede
controlarse con su respectivo botón. La señal de parada de emergencia de la máquina indica si
la IMM está en parada de emergencia. La entrada Protección abierta muestra el estado de las
señales de "Dispositivos de seguridad" especificadas en la norma EUROMAP 67.
Estado
El modo de funcionamiento del robot y la IMM puede controlarse/verse (estas señales también
se usan en las estructuras del programa). Las barras que muestran la tensión y el consumo de
corriente representan los valores que el módulo EUROMAP 67 proporciona a la IMM y,
posiblemente, a una protección luminosa.
Manual de usuario 229 UR3