Dirección Esclavo - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.4 Comunicación vía RS485
Tabla 8- 28
Ejemplo
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:
Tabla 8- 29
Ejemplo
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Estructura de una solicitud de escritura con el código de función de Modbus 06 (FC 06)
La dirección de inicio es la dirección del registro mantenedor. Si se indica una dirección
incorrecta (es decir, si no existe ninguna dirección de registro mantenedor), se devuelve el
código de excepción 02 (dirección de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el código de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a través del registro mantenedor en el último acceso a los parámetros.
Con FC 06 sólo se puede acceder a un único registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribirá en el registro al que se ha
accedido.
128
Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo número 17
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High" (registro 40110)
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
5 Número de registros "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Número de bytes (se devuelven 4 bytes)
3 Datos primer registro "High"
4 Datos primer registro "Low"
5 Datos segundo registro "High"
6 Datos segundo registro "Low"
7 CRC "Low"
CRC "High"
8
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Convertidores SINAMICS G120C