Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 159

Requisitos para la integración en CAN
Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se deben
cumplir los siguientes requisitos:
 Se ha completado la instalación del convertidor y el
 El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o una
 Se dispone de un controlador CAN a través del cual se
 El convertidor está conectado online con Starter.
 El fichero EDS está instalado en el controlador CAN.
Conexión del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
● Ejecute la puesta en marcha (Página 63) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
● Ajuste en STARTER, en la pantalla ".../Control_Unit/Comunicación/CAN" la ID de nodo y
● Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Página 143)
De este modo se ha establecido la comunicación con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando así como velocidad real/palabra
de estado, ver también Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Página 156)).
Integración del valor real de corriente y el límite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicación
Para integrar el valor real de corriente y el límite de par en la comunicación, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el límite de
par se integran como objetos libres.
En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el límite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parámetros de comunicación (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los índices OV para valor real de
corriente y límite de par y adaptar la interconexión BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
motor.
versión superior.
puede controlar el convertidor.
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuración de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexión BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando así como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
la velocidad de transferencia (Página 133) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
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