Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

8.4.3.1 Información general acerca de la comunicación con Modbus...................................................121
8.4.3.2 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................122
8.4.3.3 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................123
8.4.3.4 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................124
8.4.3.5 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................127
8.4.3.6 Secuencia de comunicación ......................................................................................................129
8.5 Comunicación vía CANopen......................................................................................................131
8.5.1 Configuración de la comunicación con el controlador ...............................................................132
8.5.2 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................132
8.5.3 Puesta en marcha de CANopen ................................................................................................133
8.5.3.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................133
8.5.3.2 Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor .............................................134
8.5.3.3 Servicios SDO............................................................................................................................135
8.5.3.4 Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO................................................................138
8.5.3.5 PDO y servicios PDO.................................................................................................................140
8.5.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................143
8.5.3.7 Mapeado PDO libre ...................................................................................................................144
8.5.4 Otras funciones de CANopen ....................................................................................................145
8.5.4.1 Gestión de redes (servicio NMT) ...............................................................................................145
8.5.5 Listas de objetos ........................................................................................................................148
8.5.5.1 Objetos libres .............................................................................................................................155
8.5.5.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................156
8.5.6 Ejemplo de configuración...........................................................................................................156
9 Funciones .............................................................................................................................................. 159
9.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................159
9.2 Control del convertidor...............................................................................................................161
9.2.1 Encendido y apagado del motor ................................................................................................161
9.2.2
Control del convertidor a través de entradas digitales
9.2.3 Método 1 de control por dos hilos..............................................................................................164
9.2.4 Control por dos hilos, método 2 .................................................................................................164
9.2.5 Control por dos hilos, método 3 .................................................................................................166
9.2.6 Control por tres hilos, método 1.................................................................................................167
9.2.7 Control por tres hilos, método 2.................................................................................................168
9.2.8 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................169
9.2.9 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................171
9.3 Fuentes de mando .....................................................................................................................173
9.4 Fuentes de consignas................................................................................................................174
9.4.1 Entrada analógica como fuente de consigna.............................................................................175
9.4.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................175
9.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................178
9.4.4 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................180
9.5 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................181
9.5.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..........................................................................181
9.5.2 Inversión de consigna ................................................................................................................181
9.5.3 Bloqueo del sentido de giro .......................................................................................................182
9.5.4 Velocidad mínima ......................................................................................................................182
9.5.5 Velocidad máxima......................................................................................................................183
9.5.6 Generador de rampa..................................................................................................................183
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
.......................................................................163
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