Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 138

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Estructura de los protocolos SDO
Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en función de la tarea prevista. A
continuación se representa la estructura básica:
Byte 0
● El byte 0 contiene el tipo de protocolo:
● Los bytes 1 y 2 contienen el índice (número de parámetro SINAMICS)
● El byte 3 contiene el subíndice (índice de parámetro SINAMICS)
● Los bytes 4 ... 7 contienen los datos correspondientes al segundo dígito del byte 0. En
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Información de cabecera
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex: escritura 4 bytes
– 2B hex: escritura 3 bytes
– 27 hex: escritura 2 bytes
– 23 hex: escritura 1 bytes
– 40 hex: solicitud de lectura
– 4F hex: lectura 4 bytes
– 4B hex: lectura 3 bytes
– 47 hex: lectura 2 bytes
– 43 hex: lectura 1 byte
– 60 hex: confirmación de escritura
– 80 hex: fallo
caso de fallo, estos bytes contienen el código de cancelación
n datos útiles
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Länge
Convertidores SINAMICS G120C