Secuencia De Comunicación - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Tabla 8- 30
Ejemplo
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que se
ha escrito en el registro.
Tabla 8- 31
Ejemplo
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
8.4.3.6 Secuencia de comunicación
Secuencia de comunicación en circunstancias normales
En el caso normal, el maestro envía un telegrama a un esclavo (rango de direcciones
1 ... 247). El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se
refleja el código de función, y el esclavo incluye su propia dirección en el frame del mensaje,
lo que permite al maestro asignar el esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a él.
Error de comunicación
Si el esclavo detecta un error de comunicación en la recepción (parity, CRC), no envía
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo número 17
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High" (registro escritura 40100)
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Datos registro "High"
5 Datos registro "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura
Byte Descripción
0 Dirección esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High"
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Datos registro "High"
5 Datos registro "Low"
6 CRC "Low"
CRC "High"
7
Configuración del bus de campo
8.4 Comunicación vía RS485
129