Vigilancia De La Comunicación Y Comportamiento Del Convertidor - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores de dirección de la Control Unit,
el parámetro p8620 o en STARTER en la pestaña Interfaz CAN de la pantalla
"Control Unit/Comunicación/CAN".
Rango de direcciones válido: 1 ... 126
Si ajusta una ID de nodo válida por medio de los interruptores de dirección, será siempre
efectiva y p8620 no podrá modificarse.
Si ajusta todos los interruptores de dirección a "OFF" (0) u "ON" (1), predetermine la ID de
nodo mediante p8620 o STARTER.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del
convertidor (Página 42) se describe la posición y el ajuste de los interruptores de dirección.
Ajuste de la velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia puede ajustarse en un rango de 10 kbits/s ... 1 Mbit/s por
medio del parámetro p8622 o en la pestaña Interfaz CAN de la pantalla de STARTER
"Control Unit/Comunicación/CAN".
8.5.3.2 Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor
La vigilancia de comunicación puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
El maestro envía a los esclavos solicitudes de vigilancia a través del protocolo Node
Guarding.
Si el convertidor no recibe ningún protocolo Node Guarding dentro del Life Time, el
convertidor entra en estado de fallo (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
El esclavo envía periódicamente mensajes Heartbeat. Este mensaje puede ser vigilado por
otros esclavos y por el maestro. Si se omite un Heartbeat, en el maestro se pueden ajustar
las correspondientes reacciones.
Los ajustes para el protocolo Heartbeat se realizan en el parámetro 8606.
Nota
Nota
Node Guarding y Heartbeat se bloquean mutuamente. Esto significa que si el parámetro
para una de las funciones es distinto de 0, la otra no puede utilizarse.
En el ajuste de fábrica, las dos funciones están desactivadas.
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Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Convertidores SINAMICS G120C