Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 149

Los estados de transición y la estación interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
Tabla 8- 36 Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Figura 8-19 Diagrama de estado CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
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