Transferencia De Datos Síncrona - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Transferencia de datos síncrona
Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante
la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronización (objeto
SYNC).
A cada PDO que se transfiera como objeto síncrono debe asignársele un "tipo de
transferencia" 1 ... n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
● Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo SYNC.
● Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada enésimo ciclo SYNC.
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia síncrona y asíncrona:
Figura 8-17
Para TPDO síncronos, el tipo de transferencia identifica también la velocidad de
transferencia como factor del período de transferencia del objeto SYNC. Aquí, el tipo de
transferencia "1" significa que el mensaje se transmitirá en cada ciclo del objeto SYNC.
Aquí, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitirá en cada enésimo
ciclo del objeto SYNC.
Los datos de RPDO síncronos que se reciban después de una señal SYNC, no se
transferirán a la aplicación hasta después de la siguiente señal SYNC.
Nota
Con la señal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
sólo la comunicación en el bus CANopen
Transferencia de datos asíncrona
Los PDO asíncronos se transfieren, de modo cíclico o acíclico, sin relación con la señal
SYNC.
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Principio de la transferencia síncrona y asíncrona
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Convertidores SINAMICS G120C