Servicios Sdo; Características - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus: estado del controlador CAN "Bus off" (fallo
del convertidor F8700, valor de fallo 1)
Si confirma el fallo de bus con OFF/ON, se suprime también el estado Bus OFF y se reinicia
la comunicación.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981, el convertidor
permanece en el estado Bus OFF. Para reiniciar la comunicación, en este caso se debe
ajustar p8608 = 1.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981 y está
ajustado p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
debe reiniciar la comunicación con p8608 = 1 para poder detener el motor mediante el
controlador.
8.5.3.3

Servicios SDO

Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento
conectada. Una conexión SDO es un vínculo Peer-to-Peer entre el cliente SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen del
siguiente modo según CANopen.
Recepción:
Emisión:
Características
Los SDO tienen las siguientes características:
● Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational
● Se confirma la transferencia
● La transferencia se realiza de forma asíncrona (equivalente al intercambio de datos
● Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
● Transferencia de valores ≤ 4 bytes (expedited transfer)
● Todos los parámetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
ADVERTENCIA
Servidor <= cliente:
Servidor => cliente:
acíclico en PROFIBUS DB)
de SDO
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
COB-ID = 600 hex + ID de nodo
COB-ID = 580 hex + ID de nodo
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