Procedimiento Final - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Continuación
3
4
5

Procedimiento final

1
Continúa en la página siguiente
112
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1800002468
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
120.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G