Tabla de contenido
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Descripción general de este manual
Continuación
Ámbito del manual del producto
En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1100. Es posible
que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no
puedan comprarse.
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 1100
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Circuit diagram - IRB 1100
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Manual del producto - OmniCore C30
Manual del producto - OmniCore C90XT
Operating manual - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Manual de referencia técnica - Event logs for RobotWare 7
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
A
B
Continúa en la página siguiente
10
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 20A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida información sobre las juntas tóricas en las cajas reduc-
toras de los ejes 2, 3 y 4.
•
Se han actualizado los pasos de montaje del botón de desbloqueo
de frenos.
•
Se han actualizado las figuras de los tornillos que se utilizan para
asegurar el dispositivo de giro al brazo inferior, el brazo inferior
a la carcasa, la carcasa a la unidad de extensión y la carcasa a
la muñeca.
•
Se ha añadido información sobre sonidos de resonancia para la
solución de problemas de ruido mecánico o disonancia.
•
Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con
las dependencias entre ejes durante Axis Calibration.
•
Información aclarada y añadida en las instrucciones de montaje
de las juntas rotativas, ver
la página
•
Se actualizó la terminología del FlexPendant para los procedimien-
tos de calibración.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Instrucciones de montaje de juntas en
117.
Manual del producto - IRB 1100
ID de documento
3HAC064994-005
3HAC064993-005
3HAC066314-009
3HAC031045-005
3HAC060860-005
3HAC073706-005
3HAC065036--001
3HAC066554--001
3HAC030421-001
3HAC066553-005
3HAC042927--001
3HAC065041-005
3HAC064992-005 Revisión: G
- Enlaces rápidos:
- Mantenimiento
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Solución de problemas
