Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Robot; Elevación Del Robot Con Una Persona - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.1.1 Elevación del robot con una persona
3.3 Instalación en el lugar de trabajo
3.3.1 Elevación del robot
3.3.1.1 Elevación del robot con una persona
Generalidades
En esta sección se describe cómo elevar el robot y cómo moverlo con una persona.
Ubicación de agarre
Posición
Apoyo sobre pata
Por el lateral
Invertido
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Ubicación de agarre
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Nota
Cuando el robot se apoya sobre su pata,
agarre el robot con una mano sujetando
el brazo inferior y la otra mano sujetando
el dispositivo de giro.
Cuando el robot se apoya en su lateral,
agarre el robot con una mano sujetando
el brazo inferior y la otra mano sujetando
en la base. Se recomienda sostener el ro-
bot entre su brazo y el cuerpo.
Cuando el robot esté invertido, agárrelo
con una mano apoyada en la carcasa y la
otra sosteniendo la base.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G