5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
6
7
Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 3.
Montaje del motor del eje 3
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Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Se fija una placa de refrigeración al motor, que
puede adherirse a la fundición. Utilice siempre
una lámina de plástico con precaución para retirar
la placa de la fundición. Preste atención para
evitar arañar la fundición o dañar la placa.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
Ubicación de la placa de refrigera-
ción
xx1800003604
xx1800003010
Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G