Procedimiento Final - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
4
5

Procedimiento final

1
2
3
516
Acción
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del brazo superior
• Cubierta del soporte del brazo inferior
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página 120
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003608
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
687.