Herramientas De Calibración Para Axis Calibration - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Conjunto de herramientas de calibración
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
La herramienta de calibración se romperá en algún momento debido a la fatiga
tras largos períodos de uso y es necesario sustituirla en ese momento. No hay
peligro de realizar malas calibraciones siempre y cuando la herramienta de
calibración esté de una pieza.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
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Inspección de la herramienta de calibración
Inspección previa al uso
Antes de utilizar la herramienta de calibración, asegúrese de localizar el inserto
de tubo, la protección de plástico y el anillo elástico de acero.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración,
podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal.
Referencia
3HAC074119-001
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
¡AVISO!
Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe
sustituir inmediatamente.
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6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
La caja de herramientas también cuenta con
un único pasador de calibración para fijar
IRB 1100 a la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
6 Calibración
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