Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Repuesto
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela de sellado de goma en la
carcasa
Tornillo en el tapón
Tornillo en el tapón, Clean Room

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Argolla de elevaciónM3x25
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Tensiómetro
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
3HAC064147-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC064146-001 Se utiliza con las clases de protec-
ción IP40 y IP67.
Sustituya en caso de daños.
3HAC070309-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 1100
Conjunto de herramientas
737.
i
3HAC064992-005 Revisión: G