2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 1100
Introducción
El IRB 1100 es uno de los robots de 6 ejes de ABB Robotics de última generación,
con una carga útil de 4 kg, diseñados basándose en la plataforma de robots
industriales IRB 1100. Cierra la brecha entre robots industriales y robots diseñados
para aplicaciones de colaboración. La combinación de la solución ABB SafeMove,
tecnología de separación de seguridad con un escáner láser de seguridad y
programación guiada con un dispositivo guiado, IRB 1100 permite operaciones
de colaboración seguras y contactos inofensivos entre robot y operario. El robot
dispone de una estructura abierta que se adapta especialmente al uso flexible, y
puede comunicarse ampliamente con sistemas externos.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
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