Consumibles Necesarios - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

Equipo
Tensiómetro
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Argolla de elevaciónM3x25
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Líquido de bloqueo
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
conector J5.C2 si el cable Ether-
net está instalado.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
429