Radio De Giro; Área De Trabajo - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación

Radio de giro

xx1800002439
A
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
46
R109 (A)
Y
Radio de giro mínimo del eje 1
Área de trabajo
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242°
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R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Nota
El robot montado en pared tiene un área de
trabajo para el eje 1 que depende de la carga
útil y de las posiciones de otros ejes restan-
tes. Se recomienda la simulación en RobotS-
tudio.
Valor predeterminado.
Valor máximo de revolución.
El área de trabajo predeterminada para el eje
6 puede ampliarse mediante el cambio de
valores de parámetros en el software.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G