Repuesto
Junta para cubierta de la tarjeta de
medida serie
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos
i
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Referencia
Nota
3HAC065344-001
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC071020-001
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001
9x4.3x1, Steel
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
botón de liberación de frenos.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
737.
i
175