5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Repuesto
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela
Arandela de sellado de goma en la
carcasa
Arandela de sellado de goma en la
unidad de extensión
Tornillo en el tapón
Tornillo en el tapón, Clean Room
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
Argolla de elevaciónM3x25
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376
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Referencia
Nota
3HAC071021-001
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001
9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001
7x3.2x1.5, Steel
3HAC064147-001
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC067995-001
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC064146-001
Se utiliza con las clases de protec-
ción IP40 y IP67.
Sustituya en caso de daños.
3HAC070309-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Manual del producto - IRB 1100
Conjunto de herramientas
737.
i
3HAC064992-005 Revisión: G