6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
i
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Tapón de protección para
casquillo
Tapón de protección para
casquillo, Clean Room
Cubierta del pasador de cali-
bración, 6 mm
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de calibra-
ción para fijar IRB 1100 a la brida para
herramientas durante la calibración del
eje 6.
Referencia
-
Referencia
Nota
3HAC059556-001
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC059557-001
Se usa con el tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC061926-001
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
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6 Calibración
i
Nota
707