Inspección Del Cableado Del Robot - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.4.2 Inspección del cableado del robot
4.4.2 Inspección del cableado del robot
Introducción
Ubicación del cableado del robot
El cableado del robot se compone del cableado existente entre el robot y el armario
del controlador.
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
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¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas si el robot presenta el tipo de protección
Clean Room; antes de realizar cualquier trabajo de reparación, consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 120
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• Los cables de control que unen el robot al
armario de control
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Corte