Solución De Problemas - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

1.7 Solución de problemas
Generalidades
Cuando la solución de problemas requiere trabajar con la alimentación activada,
deben tenerse en cuenta consideraciones especiales:
Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos
del robot y del sistema de robot.
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados.
Información relacionada
Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
• Los circuitos de seguridad deben estar silenciados o desconectados.
• Las piezas eléctricas deben considerarse como piezas con tensión.
• El manipulador puede moverse de manera inesperada en cualquier momento.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado
por ABB o ingenieros de campo de ABB.
¡AVISO!
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos
de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador.
¡AVISO!
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios
y pueden dañar el equipo.
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