Orientación Y Fijación Del Robot; Generalidades; Tornillos De Fijación - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

3.3.2 Orientación y fijación del robot

Generalidades

En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Instalación de juntas tóricas adicionales
Para robots con clase de protección IP67 (opción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4)
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.2 Orientación y fijación del robot
M12x25 (instalación de robot directamente
sobre la base)
4 uds.
8.8
24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
xx0900000643
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