Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

3.4 Limitación del área de trabajo

3.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido

Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
Eje
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Nota
Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del
robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
Limitación mecáni- Limitación del software
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