5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Repuesto
Retén radial del eje 2
Motor con brida, eje 2
Correa de temporización del eje 2
Cubierta del dispositivo de giro
Cubierta del dispositivo de giro,
Clean Room
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro, Clean Room
Junta de para cubierta del disposi-
tivo de giro
Junta para la cubierta de soporte
del dispositivo de giro
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
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608
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Referencia
Nota
3HAB3701-70
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC066144-001
.
3HAC061935-001
3HAC069051-001
3HAC075498-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC069052-001
3HAC075500-001
Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
3HAC061959-003
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC065317-001
Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC071020-001
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001
9x4.3x1, Steel
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 1100
Conjunto de herramientas
737.
i
3HAC064992-005 Revisión: G