Axis Calibration Con La Opción Safemove - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, SafeMove no debe estar sincronizado. La
rutina Axis Calibration reconoce si el robot incorpora SafeMove y forzará que
SafeMove deje de estar sincronizado automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Calibración.
El software ejecutará automáticamente el procedi-
miento para el método de calibración válido.
Se muestra una ventana de diálogo para consultar
si se desea continuar la ejecución de la rutina:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Toque Sí.
Se ejecuta el proceso de calibración.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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Nota
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 707
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte
del procedimiento de calibración en la pági-
na 710.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 692
Continúa en la página siguiente
6 Calibración
Continuación
se indica una
Inicio
711