Arrancar El Robot En Ambientes Fríos; Problemas Al Arrancar El Robot - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

3.7 Arrancar el robot en ambientes fríos
Introducción
Esta sección describe cómo arrancar el robot en un ambiente frío si no se arranca
de la forma normal.

Problemas al arrancar el robot

Mensaje de evento de Motion Supervision
Use este procedimiento si recibe un mensaje de evento que indica un problema
con la Supervisión de movimiento durante el arranque. Es posible encontrar más
información acerca de la Motion Supervision en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
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3
Detención del robot con otro mensaje de evento
Use este procedimiento si el robot no arranca.
1
2
Ajuste de la velocidad y la aceleración durante el calentamiento
En función de lo frío que esté el ambiente y el programa que esté utilizando, puede
ser necesario aumentar la rampa de aceleración hasta alcanzar el máximo de
velocidad. La tabla muestra ejemplos de cómo ajustar la velocidad:
Ciclos de trabajo
3 ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
5 ciclos de trabajo
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
Acción
Apague la Motion Supervision.
Arranque el robot.
Una vez que el robot haya alcanzado la temperatura
de trabajo normal, la Motion Supervision puede ac-
tivarse de nuevo.
Acción
Arranque el robot con su programa normal
pero a velocidad reducida.
Nota
Se recomienda reducir la velocidad hasta un
valor más bajo que el 40% de la velocidad
programada normal.
Después de 10 minutos o más, haga funcio-
nar el robot nuevamente con la velocidad
normal.
AccSet
20, 20
40, 40
60, 60
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7 Arrancar el robot en ambientes fríos
Nota
Si el controlador informa otros
mensajes de eventos, consulte
Detención del robot con otro
mensaje de evento en la pági-
na 87.
Nota
La velocidad puede regularse con la ins-
trucción de RAPID VelSet o el regulador
de velocidad en el FlexPendent.
La duración de calentamiento varía de
acuerdo con el ciclo de trabajo. Si el ciclo
de trabajo no es suficientemente hostil,
se requiere una duración de calentamien-
to más larga.
Velocidad
v100 (100 mm/s)
v400 (400 mm/s)
v600 (600 mm/s)
Continúa en la página siguiente
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