Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

Repuesto
Unidad de batería

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Líquido de bloqueo
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Referencia Nota
3HAC044075-001 La batería incluye circuitos de
protección. Sustituya solamente
con la pieza de repuesto especifi-
cada o una equivalente aprobada
por ABB.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAB7116-1 Loctite 243
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
737.
i
215