Contenido
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
1.6
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Acerca de IRB 1100 ...........................................................................................
2.2
Datos técnicos ..................................................................................................
2.3
Medidas ..........................................................................................................
2.4
Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5
3
3.1
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
Elevación del robot ..................................................................................
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.6
Conexión eléctrica .............................................................................................
3.6.1
3.6.2
3.7
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
15
15
16
17
17
19
25
26
29
29
30
30
33
34
35
36
37
37
38
42
44
47
49
49
50
50
51
53
54
56
56
56
58
59
63
65
70
71
76
77
77
78
79
79
80
80
85
87
5