Tabla De Contenido - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5 Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1 Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6 Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1 Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Solución de problemas .......................................................................................
1.8 Retirada del servicio ..........................................................................................
2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 1100 ...........................................................................................
2.2 Datos técnicos ..................................................................................................
2.3 Medidas ..........................................................................................................
2.4 Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2 Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad ..................................................................
3.2.3 Juntas tóricas extras ................................................................................
3.2.4 Soporte de transporte (3HAC068893-001) ....................................................
3.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1 Elevación del robot ..................................................................................
3.3.1.1 Elevación del robot con una persona ...............................................
3.3.1.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida .......
3.3.2 Orientación y fijación del robot ..................................................................
3.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.4 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.3.7 Instalación de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
3.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
3.5 Preparación del robot para el funcionamiento .........................................................
3.5.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room .....................................
3.6 Conexión eléctrica .............................................................................................
3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.6.2 Conexiones de usuario .............................................................................
3.7 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
9
12
14
15
15
15
16
17
17
19
25
26
29
29
30
30
33
34
35
36
37
37
38
42
44
47
49
49
50
50
51
53
54
56
56
56
58
59
63
65
70
71
76
77
77
78
79
79
80
80
85
87
5