Consumibles Necesarios - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Equipo
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Líquido de bloqueo
Compuesto sellante
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
botón de liberación de frenos.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
- Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
3HAB7116-1 Loctite 243
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room.
Manual del producto - IRB 1100
i
3HAC064992-005 Revisión: G