Procedimiento Final - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Montaje de las cubiertas
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Procedimiento final

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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubiertas de muñeca
• Cubierta del soporte del brazo inferior
• Cubierta de carcasa
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página 120
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx1900002178
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003612
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
687.