Rango De Trabajo - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador

2.4 Rango de trabajo

2.4 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de IRB 1100-4/0.475
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
xx1800002437
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
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44
Pos 1
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
314
0
53,8
475
437,4
-248,2
-87,6
-475
-430,7
188,4
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Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
Ángulo (grados)
Z Eje 2
562 0°
802 0°
327 9,7°
327 90°
141,3 113°
327 -26,4°
453,4 -115°
327 -90°
126,2 -115°
488,6 113°
802.2
488.6
453.4
Pos 3
327
141.3
126.2
0
Eje 3
0°
-87,7°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G