Arnés De Cables - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.3 Arnés de cables
5.3 Arnés de cables
Generalidades
El paquete de cables principalIRB 1100 consta de dos segmentos, superior e
inferior. Existe un punto de división en el interior del dispositivo de giro.
El recorrido del paquete de cables inferior empieza en la base y asciende por el
dispositivo de giro. El recorrido del paquete de cables superior empieza en el
dispositivo de giro, asciende por el brazo inferior y llega hasta la carcasa y, a
continuación, hasta la muñeca.
En el paquete de cables principal se encuentran los cables para los seis motores.
Pueden incluirse también mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet
opcionales.
Como característica de serie, la interfaz de conectores se encuentra en la parte
posterior de la base. Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la
parte inferior. En esta sección se describen ambas configuraciones.
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Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G