5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
6
Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 1.
Montaje del motor del eje 1
1
2
3
Continúa en la página siguiente
482
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003614
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003602
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G