5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
3
Montaje de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 2.
Montaje del bloqueo para cables
1
2
Montaje de la caja reductora del eje 2
1
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Acción
Retire el bloqueo para cables de la caja reductora.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el bloqueo para cables en la caja
reductora del eje 2.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
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Nota
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G