Datos Técnicos; Peso, Robot - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos

Peso, robot

En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 1100
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, fijados
a un tablero, fijados a la pared y suspendidos.
xx1100000521
F
F
T
T
Continúa en la página siguiente
38
Nota
¡El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot!
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Peso
21,1 kg
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G