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Retirada del motor
En estos procedimientos se describe cómo retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Drene el aceite de la caja reductora.
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Asegure el peso del brazo inferior con un
tornillo de bloqueo antes de liberar los fre-
nos del motor del eje 2, y también antes
de retirar el motor del eje 2 o la caja reduc-
tora del eje 2.
Introduzca el tornillo de bloqueo en el
bastidor. Si fuera necesario, ajuste la posi-
ción del eje 2 para permitir la inserción del
tornillo de bloqueo.
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
Nota
Apriete manualmente el tornillo de bloqueo;
no se necesitan herramientas.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
721.
Nota
Consulte
Drenaje de la caja reductora del
eje 2 en la página
170.
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1700000513
Continúa en la página siguiente
Continuación
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