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Procedimiento final
1
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3
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Rellene la caja reductora con aceite, si la
había drenado.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Consulte
Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 4 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
711.
El primer
27.
4 Reparación
Continuación
184.
Calibración
Calibración en la pá-
533
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