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5 Calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
xx1700000514
Repuestos
Cuando no se está realizando la calibración, se debe instalar siempre una cubierta
protectora y una junta tórica en el pasador de calibración fijo, además de un tapón
protector, con un retén, en el casquillo. Sustituya cualquier pieza dañada por piezas
nuevas siempre que sea necesario.
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
726
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Referencia
Nota
3HAC056806-001
Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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