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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
Posicionamiento del robot
1
Continúa en la página siguiente
372
Acción
Retire el tornillo de fijación y la arandela de la
orejeta de enganche.
¡CUIDADO!
La parte trasera del dispositivo de equilibrio es
pesada y se volteará cuando se afloje la orejeta
de enganche.
xx1700000322
Utilice la herramienta de desmontaje y montaje y
tire del eje hasta extraerlo.
Baje con cuidado el dispositivo de elevación para
que el dispositivo de equilibrio se apoye en el
bastidor.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación y mueva
el eje 3 de manera que el brazo superior esté ho-
rizontal. Mueva el eje 5 a +90°.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000089
Juego de herramientas de montaje
y desmontaje: 3HAC028920-001
Herramienta de presión M
xx1700000090
xx1700000322
Nota
Es necesario que más adelante el
brazo superior esté en posición
horizontal, cuando el brazo se se-
pare del robot.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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