Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 15°, entre los ±5°
y ±125° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
xx1600002066
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de topes mecánicos móvi-
les, eje 1 (15°).
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B
C
Tornillos de fijación M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 uds. por cada tope
mecánico adicional)
Tope mecánico móvil
Pasador de tope mecánico del eje 1
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A
Referencia Nota
3HAC048533-003 Incluye los tornillos de fijación
y un diagrama de montaje.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E