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4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
Ubicación de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1700000060
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Nota
Para realizar este procedimiento hay que bajar el robot y sujetarlo al suelo.
Esto se explica en el procedimiento de extracción de esta sección.
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
1 Baje el robot hasta que quede apoyado sobre el suelo.
2 Descarga de la unidad de equilibrio.
3 Sustituya el dispositivo de equilibrio.
4 Levante y gire el robot a la posición invertida.
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4.6.2 Sustitución del dispositivo de equilibrio
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4 Reparación
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