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Comprobación de fugas
La orejeta delantera de la unidad de equilibrio está lubricada con grasa.
Las fugas de las juntas tóricas, retenes radiales, etc. no son aceptables y debe
resolverlas inmediatamente para evitar daños en el rodamiento.
xx1000000207
A
B
C
D
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Eje
Retén radial con saliente antipolvo, 50x68x8 (2 unidades)
Junta tórica, 85x3
Cubierta final
Acción
Limpie la zona de la orejeta delantera para eli-
minar cualquier suciedad.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe si existen fugas en el área que ro-
dea a la junta tórica y los retenes radiales de
la orejeta delantera.
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3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
135
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