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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Sujeción de la posición del brazo del robot al elevar, girar y transportar el robot
Continuación
3
Almacenamiento del tornillo de bloqueo para transporte mientras no se usa
1
66
Acción
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
Acción
Mantenga el tornillo de bloqueo para transporte
en la posición de estacionamiento mientras no
se utiliza.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Nota
xx1600002008
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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