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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Orientar, girar y sujetar el robot
Continuación
Tornillos de fijación
La siguiente tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para sujetar el robot al suelo.
Tornillos recomendados, ligeramente lubricados
Cantidad
Clase
Factor de utilización del punto de elasticidad
de apriete de tornillo (v) (según VDI2230)
Arandela adecuada
Par de apriete
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Herramienta de ajuste
Documentos necesarios
Documento
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 6700Inv
Instrucciones de uso de la herramienta de giro (incluidas
con la herramienta)
Fijación del robot
Utilice este procedimiento para sujetar el robot al suelo.
Preparación de la zona de instalación
1
2
Continúa en la página siguiente
74
Acción
Asegúrese de que el suelo cumple todos los re-
quisitos indicados en
Procedimiento previo a la
instalación en la página
50.
Prepare el lugar de instalación.
La superficie del suelo debe estar limpia y sin
pintar.
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M24x100
8 unidades
8.8
90% (v=0,9)
Arandela plana 4 mm
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote
1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin
lubricación o lubricación leve)
Referencia
Nota
3HAC058825-001
Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación.
La herramienta viene acompaña-
da de instrucciones para el
usuario; consulte Instrucciones
de uso - Accesorio de horquilla
elevadora para IRB 6700Inv.
Para girar el robot, utilice la herra-
mienta de giro o una carretilla
elevadora con rotador integrado.
3HAC061162-001
User instructions are enclosed.
Referencia del documento
3HAC060303
-
Nota
Consulte
ficios de la base en la página 73
Tornillos de fijación en la pági-
na
74.
Manual del producto - IRB 6700Inv
Configuración de los ori-
y
3HAC058254-005 Revisión: E
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