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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Quite el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte de la posición de transporte y giro.
Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte en su posición de estacionamien-
to.
Acción
Si el robot está equipado con DressPack,
monte las abrazaderas de los alojamientos
de rótula en la muñeca.
Rellene el aceite de la caja reductora del
eje 2.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24x100 (8 unidades),
8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
xx1700000269
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000270
Nota
Consulte
Llenado de aceite en la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
173.
675
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